Tarp daugybės daugiafunkcinių įrenginių, skirtų profesionaliam perjungimui ir valdymui, proporcinis reguliatorius sulaukė didžiulio paklausos. Šį įrenginį specialistai sėkmingai naudoja atsiliepimams teikti. Įrenginys gali būti montuojamas sistemose su automatizuotu valdymu, siekiant išlaikyti tam tikro parametro vertę tam tikrame lygyje. Dažniausiai tokį reguliatorių valdo temperatūros reguliavimo ir kitų svarbių dydžių, dalyvaujančių įvairiuose procesuose, srities specialistai.
Aprašymas
Klasikinis proporcinis valdiklis geriausiai tinka sąveikai su valdymo kilpomis, kurių grandinėje įrengtos grįžtamojo ryšio jungtys. Ekspertai naudoja įrangą automatizuotose signalų kondicionavimo sistemosevaldymas. Dėl to galima pasiekti aukštą perduodamų procesų kokybę ir tikslumą. Proporcinį valdiklį sudaro trys pagrindiniai komponentai, kurie kiek įmanoma sąveikauja tarpusavyje. Specialistai pastebi, kad kiekvienas iš jų yra proporcingas tam tikrai vertei. Jei bent vienas komponentas dėl kokios nors priežasties nepatenka į šį procesą, įrenginys negalės visiškai atlikti savo pareigų.
Dizainas
Šiandien diegiami proporcingi valdikliai turi didelę paklausą įrenginiuose, kuriuose leidžiama statistinė klaida. Tokiems vienetams pagrindinis reguliavimo institucijos judėjimas yra visiškai proporcingas kontroliuojamos vertės nuokrypiui. Skirtingai nuo panašių prietaisų, proporcingi produktai gana stabiliai veikia objektus, turinčius didelę inerciją.
Įrenginių dizaino ypatybė yra ta, kad gamintojai numatė standų grįžtamąjį ryšį, kuris garantuoja įvairių objektų reguliavimo proceso pastovumą. Specialistai turi būti pasiruošę, kad gali atsirasti statistinė valdymo funkcijos klaida. Jei atsižvelgsime į tai, kad stiprintuvo negyva zona ir tikslus vykdomosios institucijos kelionės laikas reguliavimo proceso metu išlieka nepakitę, tada pagrindinis dinaminio derinimo parametras yra proporcinga juosta. Dažniausiai profesionalai atlieka visas reikalingas manipuliacijas montuojant garo slėgio reguliatorių katilo būgne.
Veikimo principas
Proporcingai integruotas valdiklis, kaip ir visi savaiminio balansavimo įrenginiai, gali pasigirti trimis pagrindiniais mechanizmais: įvestis, klaidų aptikimas, išvestis. Visos dalys skiriasi savo charakteristikomis, taip pat eksploatacinėmis savybėmis. Įrangos korpuse visi aktyvūs mechanizmai yra išdėstyti taip, kad valdymo elementas proporcingas jo įėjimui išvestų. Pirminis mechanizmas bet kokius kintamo proceso pokyčius paverčia tam tikru mechaniniu judesiu arba fiziniu pokyčiu. Verta paminėti, kad pokyčiai, turintys įtakos įrenginiui, jį išbalansuoja. Mechaninį ir fizinį judėjimą suvokia įranga. Klaidų aptikimo mechanizmo išvestis, vadinama priešslėgiu, keičiasi pagal faktinius įvesties parametrus. Absoliučiai visi proporcingi slėgio reguliatoriai, nepriklausomai nuo naudojamo mechanizmo, turi du pagrindinius nustatymus. Dėl šios priežasties galutinis vartotojas gali žinoti tikrąją vertę, pagal kurią įrenginys atliks taisomuosius veiksmus.
Funkcionalumas
Daugiafunkcinio proporcinio diferencialo valdiklio specialistai įsijungia automatiškai, kai apkrova atitinka stačiausią atsakingos įstaigos charakteristiką. Sistema registruoja pereinamąjį procesą, kai gamykla sutrinka per 5 proc. Jei įranga yra stabili, tadaPaeiliui mažinant nustatytą proporcingą juostą, sistemoje galima pasiekti neslopinamo savaime svyruojančio proceso atsiradimą. Planinių bandymų metu būtinai fiksuojamas kritinių savaiminių virpesių laikotarpis ir liekamasis reguliavimo netolygumas, kuriam esant įrenginys pereina į neslopintų svyravimų režimą.
Naudojimo praktika
Šiandien reikalingas proporcingas integralinis ir išvestinis valdiklis leidžia nuolat palaikyti nurodytą bet kokios vertės vertę tam tikrą laikotarpį. Šiems tikslams naudojamas įtampos ir kitų parametrų pokytis, kurį kiekvienas specialistas gali apskaičiuoti pagal formulę. Turi būti atsižvelgta į įrenginio dydį ir nustatytą vertę, taip pat į visus skirtumus ar neatitikimus.
Praktikoje sistemos reguliavimas analizuojamas retai. Taip yra dėl to, kad trūksta vertingos informacijos apie valdomo objekto charakteristikas, kai tiesiog neįmanoma panaudoti diferencijuojančio komponento. Veikimo diapazoną tiesiog riboja viršutinė ir apatinė ribos. Dėl esamo netiesiškumo kiekvienas paskesnis nustatymas yra eksperimentinis. Jis atliekamas, kai objektas yra prijungtas prie valdymo sistemos.
Atsakingi mechanizmai
Darbo aplinkoje technikai dažnai naudoja dabartinį valdiklio P stiprinimą, kad užtikrintų kuo sklandesnį įrenginio veikimą. Išvesties signalas formuojamas šiuo parametru. Signalas puikiai išlaiko reguliuojamą įvesties reikšmę optimaliame lygyje ir neleidžia jai nukrypti. Padidėjus koeficientui, didėja ir signalo lygis. Jei įrenginio įvestyje valdoma vertė tiesiog lygi specialistų nustatytai vertei, tada galutinė išvestis bus 0. Praktiškai gana sunku sureguliuoti norimą parametrą tik vienu proporcingu komponentu, kad jis būtų stabilizuotas ties tam tikras lygis.
Išvada
Dėl diferencialinio valdymo sistema gauna puikią galimybę visiškai kompensuoti galimą būsimą klaidą. Teisingas proporcinio komponento apskaičiavimas skaitiniu požiūriu atrodo kaip skirtumas tarp ankstesnio ir dabartinio parametro, padauginto iš valdymo koeficiento. Kadangi specialistai aktyviai naudoja per trumpą laiką atliktus matavimus, bet kokios klaidos ir išoriniai veiksniai daro didelę įtaką procesui. Dėl visų šių niuansų daugumoje šiuolaikinių sistemų sunku įdiegti gryną diferencialinį valdymą.
